Glukosamin (přesněji glukosamin sulfát) je přírodní sloučenina, která vzniká v těle psa z glukózy. Je součástí kloubní chrupavky, ve které váže vodu a dodává jí pružnost. Pro své příznivé účinky proti bolesti a zánětu při artróze kloubů či páteře se často stává součástí léčivých přípravků, doplňků ke krmivu a přidává se preventivně také přímo do krmiva. Často se kombinuje s jinými látkami, např. chondroitin sulfátem nebo MSM (methylsulfonylmethanem).
Viditelné účinky glukosaminu se objevují po 4-6 týdnech pravidelného užívání, efekt ale přetrvává i po vysazení léčby. Dříve se doporučovalo opakované podávání glukosaminu po dobu 3-4 měsíců, po němž následovalo zhruba stejně dlouhé období bez něj. Nověji se prosazuje spíše jeho dlouhodobé podávání.